"朝驾"是汉代一种礼仪，指的是帝王要从皇帝车马中驾车。具体来说，“朝”是古代指天子或皇帝的意思，“驾”则是表示车辆的意思。“朝驾”是一种古代士大夫行礼、送礼时的一种礼节。 在汉代的典礼仪式中，通常会有“宾主”“迎宾”等礼仪活动。其中，“宾主”的意思是指主人和客人的关系，而“迎宾”是来客经过礼仪程序进入宗庙或宫殿的行为。 “朝驾”作为一个成语，其含义主要是指帝王从皇帝车马中驾车时的礼节。它强调了在古代典礼仪式中的尊贵地位，同时也体现了对宾客的一种礼貌和尊重。