西周时指畿内地方官。《书·立政》说：“王左右、常伯、常任、淮人、缀衣、虎贲。”又说：“宅乃中，宅乃牧，宅乃准。”立政：任人、准夫、牧，作三事”。以上下文比勘，“常伯”即是“牧”，即指王畿以内地方官。郑玄注：“殷之州牧曰伯，虞夏及周曰牧”（《书疏》引）或以为相当于汉的侍中，见《汉官仪》。汉人多以侍中比常伯，详王先谦《尚书孔传参证》。