"成劳"，是《诗经》中的一句诗，出自屈原的作品《橘颂》，意思是说果实成熟的时候，就要收获。"成"和"劳"分别表示收获的时间和劳动的过程，因此"成劳"就是说果实快要成熟了，需要赶紧去收获。 在《诗经》的其他语录中，如"其北则桑，其南则梓；其南则杞，其北则桑。"中的"成桑ça"，也是一句表示果实成熟的语，但这里的"成桑ça"指的是桑树上结的果子快要成熟的时候。 成语“成劳”在现代汉语中一般用来形容人们需要快速行动、努力完成某件事情的情况。比如：“为了实现梦想，他一定要成为一名有成就的人。” 然而，在古代，它更多的是指果实成熟的时刻，所以它的用法和现代汉语有所不同。