"彩舆"原指古代帝王及贵戚用来策问之人的图画。后泛指各种礼仪、仪仗或文士作的诗赋等。 在《新唐书·礼乐》中，武则天把彩舆与仪仗并提，“彩舆有六：一曰象楼，以大玉为门，左右皆有柱梁；二曰白雉，大石为笼，上饰朱衣，持六器。三曰彩舆，长八尺，高五尺，羽服裳，朱衣黑弁，束束系于丝绳，而下悬四枚红幡，各执一鼓。四曰舞象，大玉门，用大铜钟，上饰朱衣；五曰舞马，小石为笼，重三匹，白者骑之，亦以大铜钟，上饰朱衣，下系丝绳；六曰彩舆，长七尺，高二尺。舞者持黑幡各执一鼓，其象楼、舞象、舞马、彩舆等皆有五色。” 其中“彩舆”指的是一些礼乐仪仗之物，用以策问神祇，并且有特定的仪式。例如，在《新唐书·礼仪》中提到，武则天为皇后时，会专门赐给宫女和宫人制作彩舆，其目的是为了提高她们在皇宫中的地位。 “彩舆”一词后来也常用来比喻各种形式的仪仗、礼制或文士作诗赋等。