这个成语"辅世长民"出自于《左传·昭公七年》。原文是：“子谓齐侯曰：‘有不乐乎，则欲其往，而不得，必欲之。’ ”译文是：“子谓齐侯曰：‘您如果想去某个地方的话，那么我就会跟您一起去；我不去的地点却找不到，那么我就要跟我一起去寻找了。’”这个成语典故描述了一个诸侯国想要攻打另一个诸侯国的情况。 在古代，一个国家为了治理好自己的人民和土地，需要有辅助统治的贤人。所以这个成语比喻一种政治家要想把事情做好，就要找一个能够辅佐自己、帮助自己的人来辅佐自己。