辅车：指车、马、车子。唇齿：是唇和齿，多用来比喻亲属关系。原义是指在亲属间的亲密情谊，后泛指有共同话题的人。 释义："辅助车马驾车,表示人与车的关系；比喻兄弟或亲戚之间的亲疏关系。" 示例： 我好说歹说,终于说服了他们,这才有了他和他的孩子一起坐车的辅车唇齿之福。