"肺腑之谈"是成语，出自《晋书·王导传》：“吾尝闻先生高谈云游。”其意思是说，先生对别人说的话有肺腑中话的意思。 成语出处：南朝宋江（字季直）著的著作。关于这段话的具体历史背景和意义，我无法确定，因为这段话出自某篇古文，没有提供足够的信息来判断它的历史真实性。 "肺腑之谈"的解释是说，先生在谈到别人的话时，会说出自己内心真挚的感受或想法。这种说法有时被用来形容人对他人观点的理解和共鸣，甚至可以用来批评一些过于表面化或者缺乏深度的言论。 此成语常用于比喻思想、感情等深刻内涵的表达，同时也可能用来强调在某些情况下，人们需要倾听别人的声音，从中获取更多的信息，并且体会对方的感受。