"都鄙有章"这个成语，出自《史记》。原文为“汉武帝以天下为一，诸侯咸服”。这段话用来说明在东汉末年，各个地方诸侯王国联合起来，共同服从朝廷；而中央集权的建立和皇权的强化，则是当时社会的政治现象。 在这个时期，“都鄙”指的是全国各地或各个地方。所以“都鄙有章”就表示各个地方诸侯国都在服从中央朝廷，并且彼此紧密相连，形成了一个统一的整体。同时，这也说明了中央政府对各地进行有效控制，维护国家的统一和稳定。 这个成语形象地描绘了当时社会的政治状况，也反映了汉朝统治者加强中央集权的措施及其影响。