"犯颜直谏"是一个典故，出自《史记·廉颇蔺相如列传》。原文说：蔺相如劝秦王抗秦、伐赵，被秦王责骂；等到秦二世即位之后，秦王又想用兵攻打赵国，却遭到了赵国的拒绝。当时，大将廉颇也是十分愤慨，认为自己虽然身为大将，但他的忠诚于赵国反而比不上蔺相如，所以就向秦王提出了自己的观点。秦王听了，果然没有听从大将的意见，反而责骂了廉颇。后来，廉颇再次被召见，秦王说："我曾经劝你去抗秦、伐赵，现在又想用兵攻打赵国了。" 这时，蔺相如也正好出来劝说他，就对秦王说："大将廉颇您已去世了，大将廉正您就是您要请的臣下；大将廉正已经死去，大将廉颇您就是您的后继者；而大将军廉正又已经死了。您刚才被召见并用言词劝你去抗秦、伐赵，现在却说您要用兵攻打赵国，这难道不是非常冒犯吗？" 蔺相如的话激怒了秦王，他立刻想方设法地想把廉颇杀死。然而，蔺相如却对他说："大将廉正已经死了，即使你死也无益处。如果您再不给秦王说理，那么您自己就会为大将军廉正的去世而感到遗憾，这样您自己也会自作自受。" 于是，秦国向蔺相如求情，要他把廉颇就地埋葬。 然而蔺相如却坚决地拒绝了秦国的请求，说："大将廉正已经死了，即使您再把廉颇就地埋葬，那也会是您的坟墓，不会让您为廉正的去世感到遗憾。" 由此看来，犯颜直谏就是当众对某人进行规劝和批评，而不顾及对方的感受或感情，在一定程度上可以看作是对对方的一种激励。