"犯颜直谏"是指在别人面前直说自己的话，而不是以言辞攻击对方。这句话的意思是说，当别人在你面前批评或者警告你时，你应该选择面对着对方说话，而不能因为担心自己会失去面子或者其他原因，而选择避开话题，不与对方直接对话。 这个成语出自《三国演义》第十九回“马超引降操军退，孔明大哭……”其中写道："操军之众，俱是文士。自幼受过言语训导，今欲复相和睦，正应以言直谏为宜。"这句话的意思是说，应该选择与对方直接对话，而不是绕路走开或者避谈。 犯颜直谏的成语来源于中国古代的政治哲学，当时人们认为，说话的时候最好能表达清楚自己的意思，并且不要轻易地向别人透露自己内心的不适或者不满。这在当时的中国政治环境下是非常重要的，因为权力往往集中于领导者手中，而批评意见和建议通常会受到限制和保护。 总的来说，“犯颜”这个成语强调的是面对别人的批评或警告时，应该选择直面问题，而不是回避。这也是一种道德规范，认为如果能正视并解决自己的问题，就能在人前保持良好的形象。