“返辕”是古汉语中的一个成语，语出《庄子·外物》：“乘一马，复驾而驱之，反辕，令仆童持尺守厩。”其中的“返辕”，原意为“调转车马”，后引申义为“归依、返回”。 这个成语的意思是说：古时骑马的人（或马）需要定期上路出行。为了使他便于行走，并能够及时掌握道路情况，就需要在道路的尽头再铺一张辕板，并且让仆童随时跟随，以便随时调转车马的方向。如果马车突然变坏，无法继续行驶，则应立即返回驾驶车辆的人重新开动车辆。这就是所谓的“返辕”。后来，“返辕”这个成语便用来形容驾车或驾车人员（或者驾船）经常要回车的境况。