鼓车，是古代战争中的一种可移动的传达军令与激励士气的一种军事配置。由数十人牵引，上边放置直径两到三米的大鼓一个，响锣数个，装载擂鼓人一名，敲锣人数名。鼓声可声传10里，通常置于进攻部队的紧后方，跟随部队一起移动，用以激励士气和传达军令。