这个成语出自中国古代《孟子·尽心上》：“仁义之谓大。大义凛然，死而无憾。”大义凛然，意思是刚正自持，毫不畏惧；形容行为庄重正直，不为小事所动；也形容自己是那么的威武不能动摇。 这个成语用在句子中，常常用来表示一个行为人内心深处对正义和真理的信念。例如：他为了正义，毅然决然地选择了这条道路。