"公燕"这个成语来源于中国古代历史上的燕国（今河北省蓟县）和燕国太子丹等人的故事。在《战国策》中，有记载说燕国大将卫臣、太子丹以及他的三个儿子共七人一起过着兵荒马乱的日子，他们都因为被他们的父亲抛弃而流落到了齐国。 后来，齐宣王（西周后期的君主）得知了这一情况，并决定将这七个儿子送给燕国人抚养。燕国的太子丹和公子丹、太子安等七个孩子就跟随燕国的土地来到齐国。 在燕国，这些孩子是被称作“公燕”，他们与燕国的官员们一样享有自由，可以随意出入，而不会受到任何约束或限制。这个故事反映了当时社会上的一些现实情况，以及人们对于政治和家庭关系的看法。