手持符节辞别皇宫，登上将坛仍眷恋殿前丹墀。
心怀皇恩誓要报答君主，奉命率军远征边陲。
野鹊飞舞似迎接金印，郊外云霞轻拂彩绘军旗。
惭愧作为幕府中的僚属，斗胆和一首《出车》之诗。

• 按节：手持符节，指奉命出使。
• 黄阁：汉代丞相府门涂黄色，此处代指朝廷。
• 赤墀（chí）：宫殿前的红色台阶，象征皇权。
• 授律：接受军事命令。
• 野鹊迎金印：用典暗指将领出征的祥瑞之兆。
• 叨陪：谦辞，表示忝列其中。
• 出车诗：指《诗经·小雅·出车》，描写周宣王出征的诗。

这首诗需要重点关注三个层面：一是通过"辞-登""衔-授"等动词的连续运用，展现动态的行军过程；二是"野鹊""郊云"的自然意象与"金印""画旗"的人文物象交织，形成独特的边塞美学；三是尾联"叨陪""敢和"的谦逊表达，既符合幕僚身份，又暗含诗人渴望建功的抱负。理解时可结合岑参其他边塞诗作比较，体会其"语奇体峻"的艺术特色。

全诗四联层层递进：首联通过"黄阁""赤墀"的宫廷意象突出主帅的尊贵身份；颔联直抒报国壮志；颈联以"野鹊""郊云"的生动景物渲染出征气象；尾联谦逊收束，呼应《诗经》典故。诗中融合了宫廷的庄重、边塞的雄浑和文人的儒雅，体现了岑参边塞诗"雄奇瑰丽"的特质，同时展现了盛唐文人积极进取的精神风貌。

此诗作于唐玄宗天宝年间，岑参在安西节度使幕府任职期间。当时杜鸿渐（杜相公）奉命从长安出发赴边镇主持军务，岑参作为幕僚随行，以和诗形式颂扬主帅的忠君报国之志，同时表达自己谦逊追随的态度。