错误地预料了一生的际遇，如今在蹉跎中白发苍苍。
纵横谋划皆失算，连妻儿也为我感到羞愧。
贤明的君主虽已弃用我，但赤诚之心仍未消歇。
愁绪涌来无处排遣，只能独自登上郡城的西楼。

• 错料一生事：对自己人生际遇的误判。
• 纵横皆失计：指在仕途或人生谋划上屡屡失败。
• 明主虽然弃：暗指被朝廷贬谪或冷落。
• 郡西楼：虢州城西的楼阁，诗人借登楼抒发苦闷。

此诗采用“起承转合”经典结构：首联总括人生失意，颔联具体铺陈“失计”后果，颈联转折强调心志不渝，尾联以行动作结。语言上，“错料”“堪羞”等口语化词汇强化自嘲，“丹心”“西楼”则注入典故厚重感。艺术手法上，通过“纵横”（空间）与“白头”（时间）的对照，构建出时空交错的苍茫感。值得注意的是，岑参将个人命运与忠君思想分离——即使被弃仍怀丹心，折射出唐代士人复杂的政治伦理观。

全诗以自嘲开篇，“错料”“蹉跎”直白道出人生憾恨。颔联“纵横失计”“妻子堪羞”深化了落魄之态，颈联却笔锋一转，展现“丹心未休”的孤忠。尾联以登楼动作收束，将无形愁绪化为空间意象，苍凉中见沉郁。岑参以边塞诗豪迈著称，此诗却显晚年的沉痛自省，体现其诗风的多面性。

此诗作于岑参晚年被贬虢州（今河南灵宝）期间。安史之乱后，岑参因曾依附叛军势力而仕途受挫，诗中“明主虽然弃”即暗指此事。西楼成为他排遣政治失意与人生愁绪的寄托。