北征：在北方行役，这里指杜甫从凤翔到鄜州探望家人。
皇帝二载：即唐肃宗至德二载（757年）。
初吉：朔日，即初一。
杜子：杜甫自称。
艰虞：艰难和忧患。
蓬荜：指贫穷人家的住房。
阙下：宫阙之下，指皇帝所在的地方。
怵惕：戒惧、惊惧。
谏诤姿：直言进谏的姿态。
经纬：治理国家。
密勿：勤勉努力。
东胡：指安禄山叛军。
行在：皇帝所在的地方，这里指凤翔。
靡靡：行步缓慢的样子。
邠郊：邠州（今陕西彬县）的郊外。
荡潏：水动荡涌出的样子。
鄜畤：鄜州的祭坛，这里代指鄜州。
木末：树梢，这里指山上。
潼关百万师：指哥舒翰率领的二十万潼关守军，号称百万。
散何卒：溃败得多么迅速。卒，同“猝”，仓促。
异物：指死亡的人。
堕胡尘：指杜甫被安禄山叛军俘虏，带到长安。
衣百结：衣服打满了补丁。
耶：同“爷”，父亲。
海图坼波涛：指从海图上拆下波涛图案，移到衣服上。坼，拆。
天吴：古代神话中的水神。
紫凤：紫色的凤凰，这里指衣服上的图案。
裋褐：粗布短衣。
粉黛：指化妆品。
衾裯：被子和床帐。
朱铅：胭脂和铅粉。
祆气：妖气，这里指安禄山叛军的气焰。
回鹘：即回纥，古代北方的一个少数民族。
圣心：指皇帝的心意。
虚伫：虚心期待。
伊洛：伊水和洛水，这里指洛阳一带。
西京：长安。
昊（hào）天：上天。
奸臣：指杨国忠等人。
菹醢（zū hǎi）：古代的一种酷刑，把人剁成肉酱。这里指杨国忠被士兵杀死。
同恶：指杨国忠的同党。
荡析：瓦解、离散。
褒妲：褒姒和妲己，分别是周幽王和商纣王的宠妃，这里代指杨贵妃。
宣光：汉宣帝和汉光武帝，他们使汉朝得以中兴。
桓桓：威武的样子。
陈将军：指陈玄礼，他率领禁军在马嵬坡逼唐玄宗赐死杨贵妃。
仗钺：手持大斧，指掌握兵权。
微尔：如果没有你。
翠华：皇帝仪仗中用翠鸟羽毛装饰的旗帜，这里代指皇帝。
园陵：皇帝的陵墓。