诗的开篇以鲁仲连和范蠡的典故起兴，“鲁连卖谈笑，岂是顾千金。陶朱虽相越，本有五湖心”，通过讲述鲁仲连不贪图千金赏赐和范蠡功成后归隐五湖的故事，表明自己也有高尚的志趣，不重钱财，且怀有归隐之心。这既展示了李白的人生理想，也为下文表达自己的志向做了铺垫。
“余亦南阳子，时为梁甫吟。苍山容偃蹇，白日惜颓侵”，李白自比诸葛亮，以《梁甫吟》表达自己的抱负未展，同时感慨时光流逝，自己却还未能实现理想。“苍山容偃蹇”体现了李白疏放不羁的性格，而青山能容纳自己，也暗示了他对自由生活的向往。
“愿一佐明主，功成还旧林”直接表明了自己的政治理想，希望能辅佐贤明君主，成就一番功业后再归隐山林。这体现了李白积极入世又向往自由的矛盾心态。“西来何所为，孤剑托知音”，说明自己来到此地的目的，是为了寻找像王司马嵩这样的知音，将自己的抱负和才能托付给他。
“鸟爱碧山远，鱼游沧海深。呼鹰过上蔡，卖畚向嵩岑”，运用比喻和典故，以鸟、鱼对自由生活的向往，以及李斯、左思的故事，进一步表达了自己对自由生活的憧憬。最后“他日闲相访，丘中有素琴”，表达了对未来与王司马嵩相聚的期待，充满了高雅的情趣。整首诗用典丰富，情感真挚，将李白的政治抱负、人生理想和对友人的情谊巧妙地融合在一起。