我们先看这首诗的题目《留别王司马嵩》，就知道这是李白在和王司马嵩分别的时候写的诗。诗的开头，李白用了鲁仲连和范蠡的故事。鲁仲连帮助赵国解了围，却不贪图千金赏赐，这说明他是为了正义和帮助别人，不是为了钱。范蠡做了越国的丞相，帮助越王成功后就归隐五湖了，他有自己的追求，不贪恋权力。李白用这两个故事，是想告诉王司马嵩，他自己也有这样高尚的志趣。
接着“余亦南阳子，时为梁甫吟”，李白把自己比作诸葛亮，诸葛亮在没出山之前喜欢唱《梁甫吟》，李白也用这个来表达自己有才华，但是还没机会施展。“苍山容偃蹇，白日惜颓侵”，李白说青山能容纳他这样不羁的人，但是时间过得很快，他有点担心自己还没实现理想时光就没了。
“愿一佐明主，功成还旧林”，这是李白很明确地说出了自己的理想，他想辅佐一个好皇帝，等成功了就回到山林去。“西来何所为，孤剑托知音”，他说自己从西边来这里，就是为了把自己的才能托付给像王司马嵩这样的知音。后面“鸟爱碧山远，鱼游沧海深。呼鹰过上蔡，卖畚向嵩岑”，用鸟和鱼喜欢自由，还有李斯、左思的故事，再次强调他对自由生活的向往。最后“他日闲相访，丘中有素琴”，就是说以后有空会来找王司马嵩，一起弹琴，很有情趣。
这首诗是五言古诗，用了很多典故，这是李白诗歌的一个特点。通过这些典故，我们能更好地理解李白的想法和他复杂的心态，他既想在政治上有所作为，又向往自由的生活。同时，也能感受到他和王司马嵩之间深厚的友谊。