这首诗是对萧博士弃官归养这一孝行的赞美之作。首联“兄弟尽鸳鸾，归心切问安”，通过对比萧博士兄弟在朝廷的荣耀，突出他归乡尽孝的急切心情，展现出他重孝轻官的高尚品格。颔联“贪荣五彩服，遂挂两梁冠”，“贪荣”一词看似矛盾，实则巧妙地表达了他对侍奉父母这种天伦之乐的珍视，为了尽孝不惜放弃官职。颈联“侍膳曾调鼎，循陔更握兰”，进一步描绘他在父母身边的孝行以及自身的美德。尾联“从今别君后，长忆德星看”，表达了诗人对萧博士的不舍和敬重，将他比作德星，认为他的孝行和品德值得铭记。整首诗情感真挚，语言质朴，体现了当时社会对孝道的推崇。