首联“沉疴旷十旬，还过直城闉”，点明了诗人久病未上朝的时间之长，如今病愈重过宫城城门的情景，为全诗奠定了一种略带沧桑的基调。颔联“老马犹知路，羸童欲怕人”，运用对比手法，老马识路体现出一种熟悉和坚定，而羸童怕人则增添了几分怯懦和生涩，既描绘了途中的景象，也暗示了诗人历经病痛后心境的变化。颈联“久隳三径计，更强百年身”，表明诗人长久以来放弃了隐居的想法，只能勉强支撑着这孱弱之躯，流露出一种无奈和坚持。尾联“许国将何力，空生衣上尘”，直接抒发了诗人有心报国却不知从何出力的感慨，衣上的灰尘象征着岁月的流逝和壮志未酬的遗憾。整首诗情感真挚，意境深沉，反映了诗人在政治抱负与身体状况之间的矛盾和挣扎。