这首诗以送别为主题，通过对宴会场景的描写和对友人的劝慰，展现了诗人与卢侍郎之间的深厚情谊。在学习这首诗时，我们可以从以下几个方面入手：
首先，要理解诗中的意象和典故。如“旌旗”“猿声”等意象都具有特定的象征意义，了解这些可以帮助我们更好地把握诗歌的内涵。
其次，体会诗歌的情感表达。诗中既有对宴会欢乐场景的描绘，又有对友人的劝慰和祝福，这种情感的交织使诗歌更富有感染力。
最后，学习诗人的写作技巧。诗人运用了简洁明快的语言，生动地描绘了宴会的场景和友人的心境，使读者能够身临其境。我们可以借鉴这种写作手法，提高自己的诗歌鉴赏和创作能力。