这首诗是谢灵运山水诗的代表作之一。诗的开篇通过“猿鸣诚知曙，谷幽光未显”营造出一种清幽、静谧的氛围，以猿鸣衬托山谷的幽静，展现出黎明时分山谷的独特景致。接着，诗人描绘了沿途的山水风光，如“岩下云方合，花上露犹泫”，细腻地刻画了云雾、露珠等自然景象，给人以清新、秀丽之感。
在描写行程时，“逶迤傍限隩，迢递陟陉岘。过涧既厉急，登栈亦陵缅”，生动地表现了旅途的艰辛和曲折。而“川渚屡泾复，乘流翫回转。蘋萍泛沉深，菰蒲冒清浅”则展现了水路行舟的乐趣和水上植物的生机。
诗的后半部分，诗人由景及情，“想见山阿人，薜萝若在眼。握兰勤徒结，折麻心莫展”，流露出他对仙人的向往和内心的忧愁。最后，“情用赏为美，事昧竟谁辨。观此遗物虑，一悟得所遣”，诗人表达了在欣赏美景中领悟到的人生哲理，即抛开尘世的烦恼，获得心灵的解脱。
整首诗结构严谨，层次分明，既有对自然景观的细致描绘，又有对人生情感的深刻抒发，体现了谢灵运山水诗“情、景、理”交融的特点。