日月更迭不等人，昨夜已与夏季节气告别。
秋蝉仍在不停鸣叫，燕子却已如客般准备南飞。
平生向往独来独往的生活，如今已年近半百，心中充满惆怅。
辞官与否本可由人决定，何必被世俗的形役所束缚。

• 日月不相饶：时间流逝，不等人。
• 节序昨夜隔：指立秋节气已过，夏季结束。
• 玄蝉无停号：秋蝉仍在鸣叫，玄蝉指秋蝉。
• 秋燕已如客：燕子即将南飞，如同客人般短暂停留。
• 独往愿：向往自由自在、无拘无束的生活。
• 年半百：杜甫此时约五十岁，感慨年华老去。
• 罢官亦由人：辞官与否可由自己决定。
• 形役：指世俗的束缚和劳役。

这首诗以简洁的语言表达了深刻的人生感悟。首联"日月不相饶，节序昨夜隔"开篇即点明时间无情流逝的主题，奠定了全诗感慨的基调。颔联通过"玄蝉"和"秋燕"的对比，生动描绘了立秋时节的物候变化。颈联转入抒情，"平生独往愿"道出了诗人向往自由的心声，"惆怅年半百"则流露出对年华老去的无奈。尾联"罢官亦由人，何事拘形役"是全诗的点睛之笔，表现了诗人对世俗束缚的强烈不满和对精神自由的追求。整首诗语言质朴，情感真挚，展现了杜甫晚年思想的转变和对人生价值的深刻思考。

这首诗以立秋为切入点，通过描绘秋蝉、秋燕等意象，抒发了诗人对时光流逝、人生短暂的感慨。前四句写景，后四句抒情，情景交融，语言简练而意境深远。"平生独往愿"一句，体现了杜甫晚年对隐逸生活的向往，而"何事拘形役"则表达了对世俗束缚的强烈不满。全诗情感真挚，反映了杜甫晚年复杂的心境和对自由人生的追求。

此诗作于唐代宗大历二年（767年）立秋后，杜甫时年五十六岁，客居夔州（今重庆奉节）。当时杜甫因战乱漂泊多年，生活困顿，对仕途已心灰意冷。立秋时节，诗人触景生情，感慨时光飞逝、人生无常，写下此诗表达对自由生活的向往和对世俗束缚的厌倦。