题名为河上丈人或河上公所撰，其生平事迹史籍记载较少。据《史记・乐毅列传》等记载，河上丈人可能是战国时期黄老学派的祖师。而三国吴道士葛玄的《老子道德经序诀》与晋代葛洪《神仙传》中则记载汉文帝时有河上公，曾传授给汉文帝《老子道德经章句》，并将其神仙化。关于河上公与河上丈人是否为同一人，至今仍有争议。