"痛定思"这个成语，出自《后汉书·马援传》。原文是说："汝父、祖既死，余生无用，唯汝可以痛定思远，为国驱忧；可不为老父、祖之好恶所累耶?"其中的'痛定'是指感到很痛苦的样子，'思'则是想、想到的意思。"痛定思"是说，当父亲和祖父都死了以后，余生什么也没有了，只剩下自己一个人，只有你自己能够想到悲痛，去努力为国家驱策忧虑，不能做父母、祖母的喜好或者感受所困扰。这个成语形象地表达了，如果一个人感到悲伤或痛苦时，应该想一想自己的事情，并且要考虑到自己的行为是否会影响家庭和国家。 "痛定思"常被用来形容在经历了一次大的打击或挫折之后，能够冷静下来思考自己以往的行为以及对未来的规划，然后重新开始。它还常常用来表达在面对困难或者压力时，应该先冷静分析问题，再想出解决问题的方法。 这个成语是古代文学作品中的一个典故，出自于马援之口，体现了中国古代儒家的道德观和人生哲学。