"惭腆"是一个汉语成语，意思是害羞、内疚。这个成语用来形容一个人在做某件事情时感到很不好意思或者自己很内疚，需要别人帮助或鼓励的时候。它常用于表达对对方的不满和羞愧，有时也可以用来形容自己内心的自我反省。例如，“他总是显得有点惭腼”，就是表示他常常觉得自己不够好、不够成熟，而对外界的评价也总是不满意。