• 蹁跹：形容轻快地跳舞，此处指仙人飘逸降临的姿态。
• 五仙人：指传说中骑五色羊降临广州的五位仙人。
• 羊驾：指仙人所乘坐的五羊车驾。
• 海滨：指广州地处南海之滨。
• 晋汉相传：指关于五仙降临的传说，有说是晋代，有说是汉代，年代久远难以考证。
• 观中遗石：指五仙观中遗留的“仙人拇迹”石，上有凹穴形似脚印。
• 轮囷：盘曲、高大的样子，形容巨石古老奇崛的形态。

这首诗的核心在于处理“传说”与“实迹”的关系。前两句聚焦于优美而虚无的传说本身，用“蹁跹”、“何年”等词营造出时空上的距离感和仙幻色彩。这是对广州城市起源神话的诗意复述。

后两句则是诗人的观察与反思。他指出口耳相传的历史（晋汉相传）难以确证，传说中的核心象征物“羊”也已不见。这似乎是在解构传说。但最后一句至关重要，诗人将目光投向观中真实存在的“遗石”。这块石头“自轮囷”，它古老、坚实、沉默地存在于此，成为了连接虚幻传说与真实历史的物质纽带。它让飘渺的仙踪有了一个可触摸的落脚点，也让后人的怀想有了具体的寄托。

因此，这首诗并非简单地讲述或质疑一个传说，而是通过“仙人-羊驾-遗石”的意象转换，展现了传说在历史长河中如何从故事凝结为信仰，并最终物化为一种文化符号的过程。它赞美了传说赋予地方的文化生命力，而这种生命力，正体现在“自轮囷”的顽石般亘古的遗迹之中。

本诗以简洁的笔触勾勒出广州“五羊”传说的神秘色彩，并表达了作者对历史传说的理性思考。首句“蹁跹天上五仙人”生动描绘出仙人飘逸降临的场景，充满动感与仙气。次句“羊驾何年到海滨”以疑问语气，将传说的时间推向渺远的未知，增添了朦胧感。

后两句笔锋一转，从浪漫的想象转入现实的观照。“晋汉相传羊无有”指出关于传说具体年代（晋代或汉代）的记载已模糊难辨，传说中的羊也了无踪迹，流露出一种历史虚无感。然而，末句“观中遗石自轮囷”将落脚点拉回眼前实实在在的遗迹——那块古老而奇崛的巨石。传说虽缥缈，但物证犹存，虚实之间，历史的厚重感与传说的生命力得以交融。全诗语言平实而意蕴深远，体现了宋诗好议论、重理趣的特点。