驾着车马寻找昔日的隐居之地，宾客随从遍布郊野园林。
悠然自得地沉醉于烟霞美景，热情倾听故老乡亲的言语。
谢公的山依然如旧，陶渊明的菊花还在盛开。
青苔渐渐侵蚀了垂钓之处，松竹繁茂掩映着紧闭的柴门。
风霜历练了为官的清正，江海见证了君王的恩泽。
如今奉召前往宫廷议事，深沉的思绪尽在一番谈论中。

• 轩车：古代官员乘坐的车驾。
• 谢公山：借指东晋谢安隐居的会稽东山，此处喻指诗人旧居。
• 陶令菊：化用陶渊明"采菊东篱下"典故，象征隐逸生活。
• 松篁：松树与竹子，代表高洁品格。
• 宣室：汉代未央宫前殿正室，此处代指皇宫。

本诗核心在于处理"仕"与"隐"的辩证关系。诗人通过空间转换（从郊园到宣室）和时间维度（从故老言到吏事清），构建出多维度的情感场域。艺术特色上：1）用典自然，谢安、陶潜的典故不着痕迹地融入当下场景；2）意象经营，"烟霞""松篁"等物象既写实又象征；3）情感节制，在"沉冥一论"的含蓄表达中完成情志升华。这种在应制场合保持艺术个性的创作方式，体现盛唐向中唐过渡时期的诗风特征。

全诗采用对比手法，前四联通过"轩车寻隐""宾从满园"的现况与"谢公山""陶令菊"的典故交织，展现仕隐之间的张力。颈联"苔藓侵钓""松篁闭门"的意象群，暗示时光流逝中隐居痕迹的消褪。尾联笔锋突转，以"风霜清吏""江海谕恩"彰显儒家仕途理想，最终在"沉冥一论"中达成仕隐矛盾的和解。对仗工整处如"萧散烟霞兴"对"殷勤故老言"，体现律诗严谨格律。

此诗作于皇甫冉受朝廷征召回京途中。诗人曾任地方官吏，此次奉皇命返京，途经终南山旧居时触景生情。诗中既流露出对隐居生活的怀念，又表现出士大夫"达则兼济天下"的责任感，反映了唐代文人出入仕隐的矛盾心理。