见到君王的乘车就下车致敬，
看到尊者的手杖就起身行礼。
只按照书本方法驾车的人，
不能完全了解马的性情。
只沿用古代制度治理当今的人，
不能通晓世事的变化。
敦厚的人不会损害别人来使自己得益，
仁德的人不会危害身体来求取功名。

• 乘：指君王乘坐的车驾。
• 杖：手杖，此处借指持杖的尊者。
• 御：驾驭车马。
• 制：治理，处理。
• 厚者：品行敦厚的人。
• 要名：求取名声。要，通“徼”，求取。

这首诗从三个层面展开论述：首先通过礼仪举止说明对传统的尊重，继而以驾车治国为例强调“权变”的重要性，最后升华至道德修养的高度。在结构上，前六句为反讽式铺垫，后两句正面点题，形成“破立结合”的议论框架。“御马”“制度”的比喻将抽象哲理具象化，而“厚者”“仁者”的表述则暗含儒家“君子”的理想人格。值得注意的是，诗中既肯定“古制”的价值又反对泥古不化，这种辩证思维在百家争鸣的战国时期尤为可贵。

全诗采用四言句式，通过三组对比展现深刻的处世哲学。前两句以“见乘下车”“见杖起立”的礼节意象，暗示对传统礼仪的遵循；中间四句以“御马”“制度”为喻，批判拘泥古法的教条主义，强调应变智慧；末两句直指道德根本，用“不损人”“不危躯”勾勒出君子风范。诗中“书本”与“实际”、“古法”与“今变”的辩证思考，体现了先秦思想中“权变”与“仁德”相统一的智慧，对后世“知行合一”理念的形成具有启蒙意义。

本诗出自《战国策·赵策二》，是先秦时期流传的民间谚语，由西汉刘向编录。战国时代百家争鸣，各国谋士游说君王时常引用民间智慧增强说服力。此诗通过对比“书本经验”与“实际变通”、“利己”与“仁德”的关系，反映了战国时期重视实用主义与道德准则并存的社会思潮。