你完成使命归朝，跋涉万里之遥，如今又奉皇命出使西蕃传诏。
本是书生出身，终日与文墨相伴，如今却要单骑奔赴边疆平定战乱烟尘。
旅途中遇关河暮雨潇潇，春耕时节见戍边百姓辛勤劳作。
此去定能收复故土失地，岂会因大漠边塞往来频繁而推辞！

• 常侍御：唐代官职名，指常姓的侍御史。
• 却使西蕃：再次出使西部少数民族政权。"却"表示再次。
• 衔天诏：奉皇帝诏令。"衔"指接受、奉持。
• 亭障：边塞的军事哨所和防御工事。
• 遗民：指战乱后留在原地的百姓。
• 宁辞：岂会推辞。"宁"表示反诘语气。

这首诗以送别使节为切入点，展现了三个层次：表层写使者行程，中层赞友人品格，深层抒家国情怀。首联用"万里""天诏"突出使命重大；颔联通过身份转变暗示时局需要；颈联的"暮雨""遗民"暗含对战争创伤的描写；尾联"收故地"点明最终目标。诗人巧妙将个人送别之情升华为民族大义，其中"宁辞沙塞往来频"一句，以反问句式强化了不畏艰险的意志，堪称诗眼。全诗体现了唐代文人"功名只向马上取"的价值观，以及韦应物诗歌"高雅闲淡"之外的另一面。

全诗采用对比手法凸显主题：首联"归奏"与"却衔"形成时间递进，表现使命连续；颔联"文墨"与"匹马"的对比突出文人从戎的转变；颈联"暮雨"与"春耕"的意象组合，既写实景又暗喻时局；尾联直抒收复失地的决心。诗人通过空间上的万里关河、时间上的暮雨春耕、身份上的文士武将等多维度描写，塑造了一位忠勇报国的使臣形象，语言简练而意境雄浑，体现了韦应物边塞诗特有的刚健风格。

此诗作于唐代宗时期，当时唐朝与吐蕃关系紧张，边境战事频繁。常侍御作为朝廷使节多次出使吐蕃处理外交事务。韦应物借送别之际，既赞扬友人"文士从戎"的报国壮志，又暗含对边境局势的关切。诗中"静烟尘""收故地"等语，反映了当时唐朝试图收复安史之乱后丧失的西部领土的历史背景。