在孤寂的城郭与深巷中我们时常相见，斜阳映照着门前衰败的柳树。
本想送您这位近臣奔赴朝廷，却仍怜惜那陶家庭院里残留的秋菊。

• 永巷：深长的巷子，亦指冷宫，此处喻指僻静之处。
• 魏阙：古代宫门外的阙门，代指朝廷。
• 陶家：借指隐士居所，典出陶渊明爱菊之事。
• 近臣：指窦拾遗，唐代拾遗为谏官，常在皇帝左右。

首联以空间意象"孤城永巷"和时间意象"日半斜"营造寂寥氛围，颔联"欲送"与"犹怜"形成情感张力。诗人巧妙将送别场景（魏阙）与隐居象征（陶家菊）并置，通过残菊的物象暗示自己虽在官场却心慕隐逸的复杂心境，体现中唐文人特有的含蓄表达方式。

诗中"孤城""衰柳"勾勒出萧瑟秋景，与"残菊"形成意象叠加，烘托离情。"犹怜"二字转折，既赞友人仕途进取，又流露对田园之趣的向往。全诗语言简淡，在酬答中见深致，体现唐代士人"仕隐矛盾"的典型心态。

此诗作于唐代宗大历年间，皇甫曾任殿中侍御史时。窦拾遗（名不详）将赴朝任职，诗人以秋景为衬，既表达送别之情，又暗含对隐逸生活的留恋。