宰相身兼军务重任，勤勉忧国秉持教化之本。
凤凰池畔受东掖恩宠，龙节旌旗在北方显尊。
漫长路途山河辗转，先锋队伍鼓角声喧。
百姓安居因政令适时，远疆之地报答君恩。
夕阳下平沙辽阔无际，秋风中大旗猎猎翻卷。
渔阳远在天边尽头，依依惜别在信陵门前。

• 台衮：指宰相的服饰，代指宰相。
• 戎律：军务、军事纪律。
• 凤池：中书省的别称，此处指朝廷中枢。
• 龙节：古代使者或将领持的符节，象征权威。
• 渔阳：唐代幽州辖地，今北京密云一带，当时为边防重镇。
• 信陵门：可能指长安城门，或化用战国信陵君典故，喻离别之地。

本诗艺术特色有三：一是空间对比，从朝廷"凤池"到边塞"渔阳"，突显征程遥远；二是动静结合，"鼓角喧"与"平沙迥"形成听觉与视觉的张力；三是双重情感，表面写壮行，实则"恋别"二字点出隐忧。皇甫曾作为大历十才子之一，此诗既延续了盛唐边塞诗的雄健，又带有中唐诗人细腻含蓄的特点，堪称送别边塞诗的典范。

全诗以雄浑笔调勾勒出边塞将军的英姿：首联突出宰相兼领军事的双重身份；颔联用"凤池""龙节"彰显朝廷信任；颈联以"鼓角喧""山河转"渲染行军气势；尾联"暮日平沙""秋风大旆"的意象苍劲辽阔，末句"恋别"又注入深情。诗中刚柔相济，既展现盛唐边塞气象，又暗含诗人对国事与友情的复杂情感。

此诗作于唐代宗时期，王相公（可能为王缙）奉命赴任幽州节度使。幽州为北方军事要地，诗人通过描绘出征场景，既赞颂其肩负重任的威严，又暗含对友人远行的惜别之情，反映了盛唐边塞诗与送别诗融合的特色。