畏惧的旅途沿着长江，渡口下临陡峭的岸崖。
颠簸着登上小船，悠悠驶入高远的云汉。
天寒地冻的荒郊野外，日暮时分漂泊在江心。
我的马儿向北嘶鸣，山猿相互呼唤着饮水。
江水清澈见底，石子累累；沙滩洁白，绵延漫漫。
忽然间洗去了忧愁与艰辛，多病的身体也得以舒展。
高耸的崖壁直抵云霄，汹涌的波涛翻滚凌乱。
临风独自回首眺望，手握马缰再三叹息。

• 畏途：艰险令人畏惧的旅途。
• 绝岸：陡峭的江岸。
• 差池：参差不齐，形容船行颠簸。
• 杳窕：深远幽渺的样子。
• 礧礧：石头堆积的样子。
• 嶔崟：山势高峻的样子。
• 凌乱：形容波涛汹涌无序。

本诗通过渡江所见所感，展现诗人漂泊西南时的复杂心境。前六句着力描写渡江之险与环境之荒寒，中间四句突然转入清朗明净的景色描写，形成情绪上的跌宕起伏。最后四句复归沉重，通过“独回首”“三叹”等动作细节，含蓄表达对国事家事的忧虑。全诗以空间移动为线索（江岸-舟中-江心-滩涂-回首），将景物描写与情感抒发紧密结合，体现了杜甫晚年诗歌“沉郁顿挫”的典型风格。

全诗以“畏途”开篇，奠定艰险悲凉的基调。通过“天寒”“日暮”“马嘶”“猿唤”等意象，渲染出荒凉孤寂的氛围。后四句笔锋一转，以“水清石礧礧，沙白滩漫漫”的明净之景，暂缓愁绪，但结尾“临风独回首，揽辔复三叹”再度回归深沉感慨，体现杜甫沉郁顿挫的诗风。诗中时空转换自然，情景交融，展现了诗人对自然与人生的深刻体悟。

此诗作于唐代宗大历元年（766年）冬，杜甫流寓夔州（今重庆奉节）期间。诗人乘船渡江，面对险峻的自然环境和自身的漂泊境遇，触景生情，写下这首描绘旅途艰险与内心愁绪的诗篇。