• 青冥: 形容天空或江水幽深青暗的样子。
• 驾竹为长桥: 用竹竿架设成桥梁。桔柏渡是古代著名的竹索桥。
• 漠漠: 云雾弥漫的样子。
• 江永: 江水悠长。
• 连笮: 笮（zuó），用竹篾拧成的索。连笮指连接竹索的桥。
• 袅娜: 形容竹索桥摇摆晃动的姿态。
• 征衣: 旅人的衣服。
• 鸨鹢: 鸨（bǎo），一种水鸟；鹢（yì），古书上说的一种水鸟。此处泛指水鸟。
• 鼋鼍: 鼋（yuán），大鳖；鼍（tuó），扬子鳄。此处指江中的大型水生动物，衬托环境的险恶。
• 西辕自兹异: 辕，车辕，代指行程。意指从此向西，路途与之前不同。
• 东逝不可要: 要，通“邀”，拦阻。东流的江水不可阻挡。
• 高通荆门路: 高高的水路通向荆门。荆门，山名，在今湖北宜都西北，长江南岸。
• 阔会沧海潮: 宽阔的江流最终汇入沧海的潮汐。
• 孤光隐顾眄: 孤光，指游子孤独的身影。顾眄（miǎn），回视、观看。身影隐藏了回顾的目光，形容孤独前行。
• 无以洗心胸: 没有什么可以涤荡心中的郁结。
• 前登但山椒: 但，只。山椒，山顶。只能继续向前攀登山顶。

《桔柏渡》这首诗，我们可以从以下几个层面进行理解：

一、写景的层次与技巧
诗人按照空间顺序和感知顺序描绘桔柏渡。先是远景、静景（青冥寒江，驾竹长桥），然后是近景、动景（竿湿烟漠，连笮动袅娜），再是江中及岸边的景物（急流鸨鹢，绝岸鼋鼍），最后转向对江水去向的遥想和自身情感的抒发。这种由静到动、由近及远、由实到虚的写法，使画面层次丰富，意境深远。诗中运用了大量叠词（漠漠、萧萧）和联绵词（袅娜、飘飖），增强了语言的韵律感和形象性。

二、情景交融的手法
这首诗不是单纯的写景，而是将诗人的主观情感渗透在景物描写之中。寒冷的江渡、弥漫的烟雾、萧瑟的秋风、摇晃的竹桥、散逸的水鸟、骄横的鼋鼍，这些景象无不带有诗人主观的情感色彩，烘托出旅途的艰险、心境的孤寂苍凉以及对前路的忧虑。“西辕自兹异”既指地理方向的转变，也暗喻人生境遇的转折；“东逝不可要”既写江水东流，也寄托了对时光流逝、大势已去的无奈。

三、沉郁顿挫风格的体现
“沉郁”指情感的深厚、沉痛、忧郁；“顿挫”指语意的转折、节奏的起伏。本诗前部分着力描绘渡口的险怪景象，气氛压抑凝重，是为“沉郁”；至“西辕自兹异”句开始，诗意转向对征程和江流的展望，境界略开，但随即又落入“游子怅寂寥”的哀愁，最后以“前登但山椒”作结，在无奈中透出坚韧，这种情感的回旋曲折，正体现了“顿挫”之美。

四、语言的自然与精炼
杜甫诗歌语言以锤炼精深著称。本诗看似平实自然，实则字斟句酌。如“驾”字写出竹桥的简易和搭建的智慧；“湿”字紧扣江边环境；“散”与“骄”字生动刻画了水鸟的惊飞和鼋鼍的恣意，简洁而传神。

总的来说，《桔柏渡》是杜甫漂泊生涯中的一个剪影，它将个人命运的感叹与雄奇险峻的自然风光相结合，展现了诗人高超的艺术造诣和深沉的家国情怀，是一首值得反复品读的佳作。

《桔柏渡》是杜甫五言古诗中的佳作，以白描手法生动刻画了蜀道古渡的奇特景观和险恶环境。诗的开篇“青冥寒江渡，驾竹为长桥”便勾勒出渡口幽深寒冷的总体印象以及竹桥的简朴奇特。“竿湿烟漠漠，江永风萧萧”进一步通过“湿”、“漠漠”、“永”、“萧萧”等词语，渲染出江面水汽弥漫、寒风凄冷的氛围。

中间四句“连笮动袅娜，征衣飒飘飖。急流鸨鹢散，绝岸鼋鼍骄”，细致描写了行走在摇晃竹桥上的动态感受和江中急流险滩的景象。“动袅娜”、“飒飘飖”极具动感，写出了竹桥的柔韧和行人的飘摇；“鸨鹢散”、“鼋鼍骄”则暗喻了环境的凶险和前途的未卜，也隐含了诗人对时局动荡、民生凋敝的隐喻。

后六句由景入情，抒发感慨。“西辕自兹异，东逝不可要”既写行程的改变（西行入蜀），也暗含了对时光流逝、世事变迁的无奈。“高通荆门路，阔会沧海潮”则视野开阔，想象江水奔流至海的壮阔，带有一丝对未来的渺茫期望。最后“孤光隐顾眄，游子怅寂寥。无以洗心胸，前登但山椒”直抒胸臆，将漂泊孤寂、前路迷茫而又不得不继续前行的复杂心绪宣泄而出，情感深沉真挚。

全诗写景雄奇，抒情沉郁，语言凝练，将个人身世之感与旅途所见之景巧妙融合，充分体现了杜甫诗歌“沉郁顿挫”的艺术风格。

此诗为唐代诗人杜甫于乾元二年（公元759年）冬天所作。同年，杜甫因疏救房琯触怒肃宗，被贬为华州司功参军。是年关中大旱，饥荒严重，杜甫对政治失望，毅然弃官，携带家小辗转西行，前往秦州（今甘肃天水），后又南下同谷，最终踏上入蜀的艰难旅程。《桔柏渡》一诗，正是杜甫在这次漂泊途中，经过利州（今四川广元）境内的桔柏渡时有感而发。诗中描绘了渡口的险峻环境和旅途的艰辛，同时也融入了诗人对个人命运、国家前途的深沉忧思和去国离乡的寂寥情怀。