马将军在苦战中英勇牺牲，他自称是伏波将军的后代。
战乱未平却失去这位壮士，令我叹息悲痛，伤及心神。
去年在江南征讨叛贼时，我们曾在江边携手并肩，如今再难相见。
分别时那孤独的云至今未动，我独自望云，泪水横流满胸。

• 马将军：诗中提到的战死将领，身份不详，可能为杜甫友人。
• 伏波之子孙：伏波将军指东汉名将马援，此处暗示马将军出身将门。
• 干戈未定：指安史之乱尚未平息。
• 狂贼：指安史之乱中的叛军。
• 孤云：象征离别与孤独，暗喻逝者不可复返。

此诗情感表达具有递进性：先叙事实（1-2句），再抒感慨（3-4句），继而追忆（5-6句），最终定格于视觉意象（7-8句）。"伤精魂""泪横臆"等直接抒情，与"孤云不飞"的含蓄描写相结合。值得注意的是，杜甫将个人哀思置于"干戈未定"的时代背景下，使诗歌超越个体悼亡，成为战乱中人民苦难的缩影。尾联的云意象，既写实景，又隐喻生命凝固，体现唐诗"情景交融"的特质。

全诗以简练笔触勾勒壮士形象：首联点明其身份与牺牲，颔联直抒诗人痛惜，颈联转写昔日战友情谊，尾联以"孤云"意象收束，将个人哀思升华为时代悲歌。杜甫善用对比手法（如"把臂"与"难再得"），并借"云"的静止强化生死永隔之感。语言质朴却情感浓烈，体现其沉郁顿挫的诗风。

此诗作于唐代宗广德元年（763年）前后，正值安史之乱末期。杜甫漂泊西南期间，听闻友人马将军战死，感念其忠勇，结合自身对乱世的忧愤，写下这首悼亡诗。诗中既表达对逝者的哀思，也暗含对战争残酷的控诉。