参差交错的云石密集矗立，倾斜的山坡上风浪汹涌壮观。
晚洲刚刚为人所知，秀丽的景色本就与众不同。
船桨划过时猿猴伸手可触，人仿佛置身于飞鸟之上。
波浪翻腾打乱了书卷的阅读，危险的沙洲上折花权当消遣。
漂泊途中暂得片刻欢愉，但年老体弱反而更添愁绪。
中原战事仍未平息，我何时才能彻底远离尘嚣？

• 参错：参差交错。
• 坡陀：倾斜不平的山坡。
• 晚洲：诗中地名，具体位置不详，可能是杜甫途中所经之地。
• 棹经垂猿把：形容船行江中，两岸猿猴伸手可及。
• 摆浪散帙妨：波浪颠簸妨碍了展开书卷阅读。
• 羁离：漂泊流离。
• 羸老：年老体弱。
• 疏放：放达不拘，指隐居生活。

本诗艺术特色有三：一是空间描写极具层次，从云石、山坡到江涛、猿鸟，构成立体画卷；二是动词运用精妙，"参错""摆浪""折花"等词生动传神；三是情感转折自然，前六句写景后四句抒情，以"暂愉悦"反衬"反惆怅"，突出诗人矛盾心理。需注意"棹经垂猿把"的句法创新，将舟行、猿猴、人手三个意象压缩在五字中，体现杜甫"语不惊人死不休"的语言风格。

全诗以雄浑笔触描绘湘江晚洲的奇险风光：首联用"云石稠""风涛壮"展现山水交错的磅礴气势；颔联点出晚洲的独特秀色；颈联以"垂猿把""度鸟上"的夸张手法突出行舟之险；尾联笔锋陡转，由景入情，抒发诗人羁旅中的短暂愉悦与深沉惆怅。诗中"中原未解兵"一句，将个人命运与国家动荡紧密关联，体现了杜甫忧国忧民的情怀。

此诗作于唐代宗大历四年（769年）春，杜甫晚年漂泊湖南期间。当时中原安史之乱虽已平定，但各地战乱仍频，诗人携家南迁，舟行湘江，途经晚洲时触景生情，既感慨自然之壮美，又忧心国事与自身漂泊的命运。