安西四镇的将士们精锐富足，冲锋陷阵无人能敌。
听说他们献身报国，足以平息战乱与风尘。
老马夜间识途，饥饿的苍鹰紧盯猎物。
历经长久的危难之战，危急时刻更显神勇。
奇兵不在于人多，万马奔腾只为拯救中原。
谈笑间平定河北，忠心赤胆奉献给君王。
孤云随杀气飘荡，飞鸟躲避军营辕门。
整日充满欢乐气氛，城池内外却不觉喧闹。

• 四镇：指唐代安西都护府辖下的龟兹、疏勒、于阗、焉耆四镇。
• 静风尘：比喻平息战乱。
• 老马夜知道：化用《韩非子》典故，比喻经验丰富的老兵熟悉战场。
• 苍鹰饥著人：形容将士如饥饿的鹰隼般勇猛。
• 无河北：指平定河北地区的叛乱。
• 辕门：军营大门，代指军队。

本诗需注意三个层次：表层描写军队过境的壮观场景；中层通过"献士卒""奉至尊"等语体现儒家忠君思想；深层则反映诗人"致君尧舜"的政治理想。艺术上，"奇兵不在众"与"万马救中原"的对比，凸显以少胜多的战略思想。尾联以静写动，用城池的平静反衬军队纪律严明，这种侧面烘托手法值得学习。了解唐代"兵募制"向"募兵制"转变的历史背景，更能体会诗中职业军人的形象塑造。

全诗以雄健笔力刻画安西铁骑的英姿：前四句总写军队精锐善战；"老马""苍鹰"二联用动物意象比喻将士的机敏勇猛；后四句升华主题，强调奇兵制胜和忠君报国。诗中"孤云随杀气"的肃杀氛围与"竟日留欢乐"的从容形成反差，展现杜甫既关注战争残酷，又对国家命运充满信心的复杂情感。对仗工整，用典自然，是杜甫边塞诗中的佳作。

此诗作于唐代宗广德元年（763年），时值安史之乱后期，吐蕃趁机入侵，安西都护府的军队奉命东调关中驰援。杜甫目睹安西精锐之师过境，有感于将士们的忠勇，写下这首赞颂诗，既表达对平定叛乱的期望，也暗含对国事的忧虑。