傍晚凉风萧瑟，江上云气缭乱飘飞。
风中鸳鸯躲藏在近岸的沙洲，雨里燕子聚集在深密的枝条。
夏黄公和绮里季最终辞别汉朝，巢父和许由也不愿见到尧帝。
草堂中樽酒尚在，幸而能度过这清静的早晨。

• 凉气晚萧萧：傍晚凉风萧瑟。
• 风鸳藏近渚：鸳鸯在风中躲藏在近岸的沙洲。
• 黄绮终辞汉：指秦末隐士夏黄公、绮里季拒绝汉高祖征召。
• 巢由不见尧：巢父和许由拒绝尧帝让位，比喻隐士高洁。
• 草堂樽酒在：杜甫在成都浣花溪畔的草堂中备有酒。

本诗以"朝雨"为题却未直接写雨，而是通过雨前征兆展开。前两联用动态描写（"飘""藏""集"）展现生物对天气变化的敏感，暗喻诗人对时局的警觉。后两联转入抒情，用"终辞汉""不见尧"表明隐逸之志，但结尾"幸得"二字又透露出现实中的无奈。杜甫将个人命运与国家命运紧密结合，在平淡景物中寄托深沉感慨，展现其"诗史"特质。

前四句写景：凉风、乱云、藏鸳、集燕，勾勒出秋雨将至的萧瑟画面，暗喻时局动荡。
后四句用典：以"黄绮""巢由"自比，表达对隐逸生活的向往，但"樽酒在"又暗示未能忘怀现实。
全诗语言凝练，情景交融，在闲适的表象下深藏忧国之情，体现了杜甫沉郁顿挫的诗风。

此诗作于唐代宗广德二年（764年）秋，杜甫寓居成都草堂时期。时值安史之乱后，诗人虽暂得安宁，但仍心怀天下，诗中通过自然景物与历史典故，流露出隐逸与济世之间的矛盾心境。