远方又欣喜故人到来，重镇仍需济世之才。
常怪副将终日空等，不知旌节隔年才回。
欲辞巴地莺啼相送，远下荆门行舟催促。
身老时危渴望相见，一生抱负向谁倾诉。

• 殊方：远方，异乡。
• 济世才：匡扶社稷的才能。
• 偏裨：副将，指严武的部下。
• 旌节：古代使者所持符节，此处指严武的官职仪仗。
• 巴徼：巴地边界，指蜀地。
• 荆门：湖北荆门，指严武赴任之地。
• 去鹢：行船，古时船头画鹢鸟以镇水。

此诗采用典型的七言律诗结构，首联点明事件，颔联通过“常怪”“不知”的转折暗示严武赴任的曲折。颈联以“啼莺合”“去鹢催”的动静结合，烘托离别氛围。尾联直白如话却力透纸背，将个人命运与家国情怀熔铸一体，体现了杜甫“诗史”的特质。诗中“隔年回”“身老时危”等表述，暗含对安史之乱后唐王朝衰微的忧思。

全诗以“喜”起笔，却隐含复杂情感。前四句写严武重镇蜀地的威望与治才，后四句转写离别与自身境遇。尾联“一生襟抱向谁开”直抒胸臆，将个人命运与时局动荡交织，体现杜甫沉郁顿挫的诗风。诗中“啼莺”“去鹢”的意象对比，强化了聚散无常的怅惘。

此诗作于唐代宗广德二年（764年），杜甫在成都浣花溪草堂时。严武第二次镇蜀任剑南节度使，杜甫因旧交欣喜相迎，诗中既表达了对友人治国才能的推崇，又暗含自身年老漂泊、抱负难展的感慨。