• 控龙马：驾驭骏马。龙马，指传说中的神马，也常用来比喻骏马。
• 躞蹀（xiè dié）：小步行走的样子。
• 联翩：连续不断，前后相接。这里形容马匹接连渡水。
• 碧浔（xún）：清澈的水边。浔，水边深处。
• 丝络：指马笼头、缰绳一类马具。
• 写雕簪：映照出雕饰精美的马鞍。写，同“泻”，倾泻、映照之意。簪，这里可能借指马鞍上的饰物。
• 一御：一旦驾驭。
• 瑶池：神话传说中西王母居住的仙境，这里代指皇帝游幸的皇家园林或美好之地。
• 讵（jù）忆：哪里还会怀念。讵，岂，怎。
• 长城阴：长城的北面。阴，山的北面或水的南面，这里指苦寒的边塞之地。

这首诗的讲解可以从以下几个层次展开：

一、主题与结构： 诗的主题是“咏饮马”，但深层是“应诏”感恩。结构上遵循“起承转合”的经典模式：首联起笔点题，描绘场景；颔联、颈联承接描绘，具体刻画马的动作与环境映衬；尾联转折并合拢诗意，由实景升华到感慨与颂扬。

二、艺术特色： 1. 动静结合：“躞蹀”“联翩”是动，“苔流”“水洁”是静，画面富有层次。2. 虚实相生：前六句实写眼前之马，后两句虚写瑶池与长城，拓展了诗意空间。3. 炼字精巧：“控”“弄”“依”“度”“染”“写”等动词准确而生动，体现了诗人锤炼语言的功力。

三、情感表达： 全诗表面写马，实则写人。通过描绘骏马在优美环境中得到赏识和重用，含蓄地表达了诗人自己（及同僚）身受皇恩、效力宫廷的荣幸与愉悦之情。“讵忆长城阴”的对比，强化了这种知遇之恩和归属感。

四、历史价值： 作为一首初唐的应制诗，它反映了当时宫廷文学创作的风貌，即内容上服务于宫廷生活，艺术上追求形式的精美与意境的营造，为盛唐诗歌的繁荣做了铺垫。

这首诗以“饮马”为切入点，描绘了一幅春日清晨皇家骏马出游的生动图景。首联“清晨控龙马，弄影出花林”点明时间、对象和场景，一个“控”字显出驾驭者的气度，“弄影”则赋予马儿灵动的姿态。颔联“躞蹀依春涧，联翩度碧浔”细致刻画了马儿沿溪漫步、接连渡水的动态，对仗工整，画面感极强。颈联“苔流染丝络，水洁写雕簪”转向静态的细节特写：青苔的绿意仿佛染了马络头，清澈的溪水如镜般映出马鞍的雕饰，构思精巧，色彩明丽。尾联“一御瑶池驾，讵忆长城阴”是全诗的点睛之笔，由实入虚，通过对比“瑶池”仙境与“长城阴”苦寒，既赞美了骏马得遇明主、身处佳境，更深层地表达了臣子沐浴皇恩、心向宫廷的忠诚与满足。全诗语言精炼华美，意象清新，在工整的格律中展现了初唐宫廷诗雍容典雅的气象。

此诗题为《咏饮马应诏》，表明是奉皇帝之命而作的应制诗。作者杨师道是唐朝初年大臣，出身弘农杨氏，尚桂阳公主，官至中书令。他工于诗文，常参与宫廷宴集唱和。此诗应创作于唐太宗时期，在一次宫廷活动（如春游、饮马）中，皇帝命群臣赋诗，杨师道便以此诗应命。诗中通过对皇家骏马在优美环境中姿态的描绘，最终归结到对君王恩遇和宫廷生活的赞美，是典型的宫廷应制诗风格。