特意搭建青油军帐，分配紫禁城的精锐之师。
自然知道是召您前去，不必询问跟从何人。
文官武将轻车简从，胡人势力逐渐衰微。
北风若能传递消息，请描绘受降时的场景。

• 青油幕：青色油布制成的军帐，指代军营。
• 紫禁师：皇宫禁卫军，此处指精锐部队。
• 召子：指受朝廷征召的刘公达。
• 左衽：胡人衣襟左开，代指北方少数民族。
• 受降：接受敌人投降，象征胜利。

本诗艺术特色有三：一是"文武轻车少"的对比手法，突出军事效率；二是"北风如有寄"的拟人化想象，使结尾余韵悠长；三是"腥膻左衽衰"的双关语，既指胡人势力衰退，又暗喻唐王朝文化优越性。作为送别诗，跳脱个人离愁，展现盛唐边塞诗的雄浑气魄。

全诗四联层次分明：首联以"青油幕""紫禁师"展现军威；颔联用"知召子"凸显友人受朝廷重用；颈联"腥膻左衽衰"反映唐王朝对北方民族的军事优势；尾联借"北风寄画"的想象，寄托对战争胜利的期许。语言简练，意气风发，兼具送别之情与豪迈之气。

此诗作于唐代中后期，窦牟为友人刘公达赴任天德军幕府判官送行而作。天德军为唐代北方重要军镇，诗中既表达对友人才能的肯定，也暗含对边境战事的关注。