这首诗是谢灵运山水诗的代表作之一。诗的开篇“昏旦变气候，山水含清晖”，总领全篇，点明了时间和地点，描绘了山水在晨昏之际的不同景色，给人以清新、自然的美感。“清晖能娱人，游子憺忘归”，则表达了诗人对山水的喜爱之情，以及陶醉其中、乐而忘返的心境。
中间部分描写了诗人从山谷出来到进入舟中的过程，以及沿途所见的山林、云霞、芰荷、蒲稗等景色，生动地展现了大自然的生机与活力。“林壑敛暝色，云霞收夕霏”，通过“敛”和“收”两个动词，将山林和云霞拟人化，使景色更加生动形象。
结尾部分，诗人由景入情，抒发了自己的人生感悟。“虑澹物自轻，意惬理无违”，表达了诗人淡泊名利、顺应自然的思想。最后，诗人寄语“摄生客”，希望他们也能从山水之中领悟到养生之道。
整首诗情景交融，意境深远，既描绘了美丽的山水景色，又表达了诗人对人生的深刻思考，体现了谢灵运山水诗的独特风格。