韩众（古代仙人）骑着白鹿，向西前往华山之中。成千上万的仙女，相随在云端天空。她们见到我，传授给我修真的秘诀，我的精诚之心由此与上天相通。没想到我会来到陵阳山，在这里放眼远望，目送飞鸿。回想当年，天子（指唐玄宗）为了躲避叛乱（安史之乱）而西行，我与您（指韩侍御）也都骑着青白色的马随从。我们在五陵一带聚集兵力，用长远的谋略来遏制胡虏的入侵。等到时局太平之后，我便脱去绣衣（指官职），抽身而去，如同飘飞的蓬草一般。鸾凤本是高贵的鸟，现在却要啄食粟米，如同坐于牢笼之中。连海上的仙鹤都嘲笑我们，使得我萌生了归向辽东（指隐居或求仙）的念头。我经过黄山登上天柱石，只见山峰险峻，群林丛生。于是在翠玉般的树上筑巢而居，忽然间见到了仙人浮丘公。浮丘公又引来了仙人王子乔，他们吹着玉笙，在松风中翩翩起舞。我高声吟诵着《紫霞篇》（指道经），恳请仙人打开蕊珠宫（神仙居所）。我漫步于碧空之中，倚靠着仙树召唤着青童（仙童）。什么时候我们能够携手同行，超脱形骸，一同进入那无穷无尽的大道之中呢？

• 韩众：传说中的古代仙人。
• 陵阳山：在今安徽省境内，相传为仙人陵阳子明得道之地。
• 天子昔避狄：指安史之乱时，唐玄宗逃往蜀地。
• 乘骢：骢，青白色的马。这里指随从皇帝出行。
• 五陵：指长安附近的长陵、安陵、阳陵、茂陵、平陵，这里泛指京畿地区。
• 遏胡戎：遏制胡人（指安史叛军）的入侵。
• 绣衣：汉代有绣衣直指，这里借指官职。
• 樊笼：关鸟的笼子，比喻官场生活的束缚。
• 海鹤：海上的仙鹤，代指志向高洁的隐士或仙人。
• 辽东：古代传说中的辽东鹤，代指还乡或求仙。
• 石柱：指黄山的天柱石，即天都峰或类似的山峰。
• 巘崿：指山崖、峰峦。
• 浮丘公、王子乔：都是传说中的上古仙人。
• 紫霞篇：指道教的经典，如《黄庭经》等。
• 蕊珠宫：传说中神仙居住的宫殿，在上清境。
• 步纲：道士的一种修炼方法，踏着星斗方位行走。
• 青童：仙童。
• 遗形：指忘掉形体的存在，达到物我两忘的境界。

这是一首游仙体的五言古诗，全诗以浪漫主义的笔触，将现实经历与神话传说交织在一起，展现了李白晚年复杂的心境。诗的开篇即以仙人韩众骑鹿入山、群仙相随的意象，营造出飘渺的仙境氛围，并由此引出与友人的相遇。随后，笔锋一转，回顾了“天子昔避狄”那段戎马倥偬的经历，表明自己曾有用世之志与报国之功。然而“时泰解绣衣”四句，则强烈地表达了功成身退后却仍感束缚的苦闷，以“鸾凤啄粟”比喻英才受困，形象生动。

这首诗大约作于唐肃宗上元年间（760-761年），此时安史之乱尚未完全平定，李白因曾参与永王李璘幕府而被流放夜郎，途中遇赦放还。此后李白往来于金陵、宣城、历阳等地，生活漂泊困顿，但仍怀着济世之志与出世之想。诗题中的“韩侍御”即韩云卿，是李白的好友，此时可能在陵阳山或黄山附近隐居或游历。李白应韩云卿之邀，同游黄山天柱石（即今黄山天都峰或相关峰峦），有感而发，写下这首兼具政治感慨与求仙之意的诗作。诗中既回顾了昔日随驾的报国经历，也流露出对现实官场束缚的不满，进而表达了对神仙世界的向往与超脱尘世的渴望。