军队等待皇威的振奋，百姓随着国家的安定而安居。
四方不再期盼皇帝的巡幸，封禅泰山时銮驾才开始鸣响。

• 兵待皇威振：军队需要皇帝的威严来振奋士气。
• 人随国步安：百姓的生活随着国家的稳定而安宁。
• 万方休望幸：天下不再期盼皇帝巡幸（暗指国家已安定）。
• 封岳始鸣銮：封禅泰山时，皇帝的銮驾才会响起（象征太平盛世）。

此诗以四句短章勾勒出国家安定与皇权威严的关系。前两句直陈军队与百姓对稳定局面的依赖，后两句用典故转折，暗示唯有天下太平方能举行封禅大典。全诗结构紧凑，政治寓意深刻，体现了唐代士人对“治世”的理想化表达。

诗中通过“兵待皇威振”“人随国步安”的对比，强调皇权与民生的紧密联系。后两句以“封岳鸣銮”的典故，隐喻盛世景象，语言简练而寓意深远，展现了诗人对国泰民安的深切期盼。

此诗创作于唐朝中后期，社会动荡逐渐平息，国家趋于稳定。司空图作为朝臣，借诗表达对皇权威严与国家安定的期望，同时暗含对太平盛世的向往。