自叹未能得到朝廷的诏书重用，哪堪还要远送这位出入宫廷的同僚。
年老作为客居他乡的人偏偏对你格外留恋，你我一向是诗友更加亲密。
妻儿一同乘车没有羁旅的愁思，与你这样的贤臣同行不负此生。
托你带信给我的十七弟，只说我白发渐生愧对官职。

• 黄纸诏：朝廷颁发的诏书，因用黄纸书写，故称。
• 赤墀人：指在朝廷做官的人。赤墀，宫殿前的红色台阶，代指朝廷。
• 侨客：寄居他乡的人。
• 鸳鹭：鸳鸯和鹭鸶，比喻朝官行列整齐有序，此处指窦拾遗。
• 令弟：对他人弟弟的尊称，此处指作者的十七弟。
• 华发：花白的头发。
• 头巾：古代文人戴的头衣，此处代指官职。

这首诗通过送别场景，展现了作者复杂的内心世界。首联运用对比手法，"未沾黄纸诏"与"远送赤墀人"形成鲜明对照，突出自己的失意。颔联以"侨客"与"诗家"点明二人关系，情感真挚。颈联"鸳鹭"比喻精当，既指友人官职，又暗含祝福。尾联"华发愧头巾"的感慨，体现了古代文人的功名意识。全诗结构严谨，情感层层递进，是唐代送别诗中的佳作。

这首诗以送别为题材，抒发了作者复杂的情感。首联以"自叹"起笔，表达了自己仕途不顺的遗憾；颔联写与友人的深厚情谊；颈联写送别时的情景，暗含对友人前程的祝福；尾联托友人带信，流露出年华老去、功业无成的惭愧。全诗语言朴实，情感真挚，展现了唐代士人的仕宦情怀和友朋之谊。

此诗作于唐代宗大历年间，李嘉祐时任袁州刺史。窦拾遗是作者友人，将赴朝廷任职，作者写此诗送别，并托他带信给在朝中任职的十七弟。诗中表达了作者对仕途失意的感慨和对友人的深厚情谊。