《送芮尊师》是一首充满仙道色彩的送别诗。我们先来整体把握诗歌的内容，它主要讲述了诗人送别芮尊师时，对其修仙生活的描述以及自己愿随其成仙的愿望。
从诗句来看，首联描绘了芮尊师服食菖蒲以求长生的情景，让我们了解到当时道教修行的一种方式。颔联通过诗人自身的感受，告诉我们避世隐居不仅能让人摆脱对衰老的忧虑，还能使人身心轻快，这也反映了在乱世中人们对平静生活的渴望。
颈联和尾联则充满了浪漫的想象，诗人借助黄鹤、蓬岛、丹书、蕊宫、控鲤等仙家元素，构建出一个神秘而美好的仙境，表达了对芮尊师即将得道成仙的羡慕，以及自己也想追随而去的强烈愿望。
在理解这首诗时，我们要结合晚唐的社会背景，当时战乱不断，民不聊生，文人雅士们在现实中难以找到安宁，于是便将目光投向了山水和仙道，这首诗正是这种社会现实和文人心态的体现。同时，诗中运用了多个典故，我们需要了解这些典故的含义，才能更深刻地体会诗歌所蕴含的情感和意境。
总的来说，这首诗不仅是一首送别之作，更是一幅展现晚唐文人仙道情怀的画卷，值得我们细细品味。