此诗以池边鹤为核心意象，通过对其形态的精细刻画，抒发了诗人的情怀。讲解时可重点把握三个层次：

首先，抓住咏物诗的写作特点。诗人观察细致，用“舞”、“立”、“飞”三个动词展现了鹤的不同姿态，而“依岸雪”、“向池泉”的比喻既贴切又富有诗意。

其次，理解鹤的象征意义。在中国文化中，鹤不仅是珍禽，更是品格高洁的象征。诗人借鹤自喻，表达了自己不随流俗的志趣。

最后，体会诗歌的深层意蕴。“江海”与“君子前”的对比，表面写鹤的选择，实则反映诗人的人生理想——不追求外在的广阔，而重视内心的坚守。

艺术上，此诗语言简洁明快，意象清新自然，由实入虚，由外而内，在咏物中寄寓情志，是唐代咏物诗中的佳作。