这首诗以登高游览为切入点，通过描绘自然景色和生活场景，展现了诗人对隐逸生活的向往。诗中运用了大量的自然意象，如“翠壁古木”“林影寒雾”“飞泉甘乳”等，营造出一种幽静而清新的氛围。同时，诗人通过对“渔唱晚”“酒旗斜举”等生活场景的描写，增添了诗的生活气息和闲适情趣。

诗的最后两句“还脱宫袍，一醉芳杯倒鹦鹉”是诗的点睛之笔，直接抒发了诗人摆脱官场束缚、追求自由生活的愿望。整首诗语言清新，意境优美，展现了宋代文人山水诗的典型风格和隐逸情怀。