杨万里的这首送别诗，表面是送友人王守赴京，实则通过颂扬王氏家族数百年不衰的贤才传统，来赞美友人的家世与才能，并对其入朝寄予厚望。诗题“送清江王守赴召”，点明事由。

全诗可划分为三部分：第一部分（前六句）驳斥“富贵易得、家世有贤难”的俗论，以王氏为例证，强调家族贤才相承之可贵。第二部分（“魏晋以来”至“後者玉振前金声”）历数王氏家族从东晋至南宋的杰出人物，建立历史纵深感。第三部分（“阿枢更有金玉阿”至末尾）落笔到送别对象王守本人，写其政绩、百姓挽留以及朝廷急需贤才的情形，最终以催促启程作结。

诗中运用了多种手法：用典（王导、王安石等）、比喻（兰、玉、桂、淮水）、对比（“淮水有绝渠更长”）、口语（“父老莫与朝家争，打鼓发般催速行”）等，使诗既典雅厚重，又生动亲切。末段父老拦街的细节，尤见杨万里对民间情感的体贴，也侧面烘托出王守的为官之德。

整首诗体现了杨万里作为南宋“中兴四大诗人”之一的深厚学养和独特诗风：在严肃的送别题材中，融入历史议论和民间场景，收放自如，情韵悠长。